白俄行星轮自动化加工方案
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发布时间: 2026-05-27 15:52:15
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行星轮自动化加工方案
沈阳巨浪精密机械制造有限公司
一、产品信息
| 序号 | 零件编号 | 名称 | 毛坯尺寸 | 重量(kg) | 年产量 | 加工时间 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 7519-2405434-03 | 二排行星轮 | Ø350×Ø153×163 | 75 | 4740 | 106 |
| 2 | 75310-2405264-02 | 一排行星轮 | Ø410×Ø220×116 | 71 | 2650 | 116.3 |
| 3 | 7520-2405434-01 | 二排行星轮 | Ø415×Ø202×190 | 75 | 85 | 129.6 |
| 4 | 75132-2405264-04 | 一排行星轮 | Ø370×Ø187×101 | 67 | 4600 | 65.8 |
| 5 | 75600-2405434-12 | 二排行星轮 | Ø438×Ø192×226 | 178 | 2365 | 156.2 |
二、自动化产线布局
布局尺寸
布局介绍
三、自动化零部件
3.1 上料机构及下料机构
技术说明
- 根据产品外形设计料机，采用仿形定位孔的方式对产品定位。
- 料框可放置6件产品，单个产品加工时间约为156.2min。
3.2 机器人
技术数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大臂展 | 2800 mm |
| 额定负载 | 800 kg |
| 最大负载 | 970 kg |
| 转盘/大臂/小臂的最大附加负载 | 550 kg / 130 kg / 150 kg |
| 位姿重复精度 (ISO 9283) | ± 0.08 mm |
| 轴数 | 6 |
| 安装位置 | 地面 |
| 占地面积 | 968 mm x 944 mm |
| 重量 | 约 2400 kg |
3.3 机器人末端拾取器
技术说明
- 机器人末端拾取器由金加工件、三爪气缸、吹气装置、管线包等组成。
- 采用外夹的形式夹取产品，设计为双工位抓手，减少机器人来回空跑。
- 抓指采用特殊材质，保证抓手不会夹伤产品。
- 在拾取器上设吹气装置，可对机床卡盘与产品表面进行清理。
- 产品规格不同，设计快换夹具，大幅提升生产效率、增强柔性制造能力。
机器人末端拾取器抓取产品分布图
机器人抓手1#兼顾三款产品
机器人抓手2#兼顾两款产品
3.4 机器人快换夹具
技术参数
| 类别 | 参数 | 数值 |
|---|---|---|
| 型号 | 主侧盘 | LTC-0630FM |
| 工具侧盘 | LTC-0630FT | |
| 载荷 | 额定载荷 | 650 kg |
| 锁定力 (@0.49MPa) | 72,930 N | |
| 允许静力矩 | 5,000 N·m | |
| 允许静扭矩 | 5,000 N·m | |
| 最大加速度 | 50 m/s² | |
| 尺寸与精度 | 外形尺寸 | 210 mm × 210 mm |
| 组合厚度 | 100 mm | |
| 定位重复精度 | ±0.015 mm | |
| 气压参数 | 工作气压 | 0.4～0.8 MPa |
| 材质 | 主体 | 铝合金 |
| 锁定机构 | 合金钢 | |
| 锁定元件 | 钢球 | |
| 使用环境 | 温度 | 0～60°C |
| 湿度 | 0～95% | |
| 产品重量 | 主侧 | 10.6 kg |
| 工具侧 | 4.35 kg |
3.5 翻面机构
技术说明
- 翻面机构采用伺服电机驱动，实现工件180°自动翻面，配合机器人完成上下料作业。
- 配备旋转平台，可精确定位工件角度，确保加工精度。
- 设有接水盘，有效收集切削液及冷却液，保持工作环境清洁。
- 翻面机构与机器人控制系统联动，实现自动化协同作业。
3.6 3D相机
工作原理
双目结构光立体相机是一种结构光3D相机，由结构光组件、两个2D黑白相机及一个2D彩色相机组成。其主要工作过程包括3D数据（Depth）与2D数据（RGB）的同步采集，以及两种数据的RGBD对齐输出，测量精度可达亚毫米级。
3.7 人员行走格栅
技术说明
- 格栅网采用高强度复合材料制成，表面经过防滑处理，确保湿滑或油污环境下仍可安全行走。
- 下方设计连通接水管，保证格栅网收集的切削液在同一处收集。
3.8 供货清单
| 名称 | 数量 | 产地 |
|---|---|---|
| 800KG六关节机器人 | 1套 | KUKA |
| 立式车削中心 | 2台 | 中国 |
| 3D相机龙门桁架 | 1套 | 中国 |
| 上料机构（托盘数量） | 1套（含2件托盘） | 中国 |
| 下料机构（托盘数量） | 1套（含2件托盘） | 中国 |
| 机器人末端拾取器 | 2套 | 中国 |
| 快换夹具 | 1套（一母盘两子盘） | 中国 |
| 行走格栅网 | 1套 | 中国 |
| 安全防护 | 1套 | 中国 |
| 翻面机构 | 1套 | 中国 |
| 电控柜 | 1套 | 中国 |